커널 4.4에서는 device tree를 수정하면 됩니다. 

arch/arm/boot/dts/am335x-evmsk.dts 파일에서

아래와 같이 설정하면 됩니다. 

0x180 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   

숫자 180의 의미는 첨부된 spruh73p AM335x Technical Reference Manual 메뉴얼에  

1456 페이지에 conf_gpmc_ad0에서 부터 offset값입니다. 

해당 mux 첨부된 엘셀파일 참조하세요. 

아래는 예제입니다. 

#if 0//crazyboys 20180816

/* crazyboy 20161215 i2c1 */

        i2c1_pins: pinmux_i2c1_pins {

                pinctrl-single,pins = <

                        0x168 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3 | SLEWCTRL_SLOW)    /* uart0_ctsn.i2c1_sda */

                        0x16c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3 | SLEWCTRL_SLOW)    /* uart0_rtsn.i2c1_scl */

                >;

        };

#endif

        uart0_pins: pinmux_uart0_pins {

                pinctrl-single,pins = <

                        0x170 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)    /* uart0_rxd.uart0_rxd */

                        0x174 (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0)         /* uart0_txd.uart0_txd */

                >;

        };

/* crazyboys 20180816 */

        uart1_pins: pinmux_uart1_pins {

                pinctrl-single,pins = <

                        0x180 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)    /* uart1_rxd.uart1_rxd */

                        0x184 (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0) /* uart1_txd.uart1_txd */

                >;

        };

        uart2_pins: pinmux_uart2_pins {

                pinctrl-single,pins = <

                0x12c (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) /* mii1_txclk.uart2_rxd */

                0x130 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) /* mii1_rxclk.uart2_txd */

                >;

        };

        uart4_pins: pinmux_uart4_pins {

                pinctrl-single,pins = <

                        0x168 (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) /* uart0_ctsn.uart4_rxd */

                        0x16c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1 )   /* uart0_rtsn.uart4_txd */

                >;

        };

핀 mux하고 

&uart0 {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&uart0_pins>;

        status = "okay";

};

//crazyboys 20180816

&uart1 {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&uart1_pins>;

  //      current-speed = <115200>;

        status = "okay";

};

&uart2 {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&uart2_pins>;

        status = "okay";

};

&uart4 {

        pinctrl-names = "default";

        pinctrl-0 = <&uart4_pins>;

        status = "okay";

};