/etc/init.d 디렉토리에 대문자 S로 시작하는 shell 스크립트를 만들면 된다.

​

S99gpio.sh 파일을 /etc/init.d 디렉토리에 만든다.

cd /etc/init.d

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GPIO3_15를 제어할 것이다.

cat /sys/kernel/debug/gpio

명령으로 확인 해 보면 GPIO3_15은 GPIO 3 Group에 15번째 이므로

3 Group은 96에서 시작하므로 96+15=111

따라서 GPIO3_15는 GPIO 번호 111이다.

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[root@mangoboard ~]# cat /sys/kernel/debug/gpio

GPIOs 0-31, platform/44e07000.gpio, gpio: => 0 그룹

gpio-7 ( |? ) out lo

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GPIOs 32-63, platform/4804c000.gpio, gpio: => 1그룹

gpio-32 ( |sysfs ) out hi

gpio-60 ( |cd ) in hi IRQ

​

GPIOs 64-95, platform/481ac000.gpio, gpio: => 2그룹

​

GPIOs 96-127, platform/481ae000.gpio, gpio: => 3그룹

gpio-105 ( |omap-serial ) out lo

gpio-106 ( |omap-serial ) out lo

gpio-110 ( |sysfs ) out lo

​

GPIOs 504-509, platform/tps65910-gpio, tps65910, can sleep: => 4그룹

​

GPIOs 510-511, platform/50000000.gpmc, omap-gpmc: => 5그룹

gpio-510 ( |rb ) in hi

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리눅스에 vi 편집기로 파일을 만들고, 편집한다.

vi S99gpio.sh

파일을 만들고 내용은 아래와 같이 넣으면 된다.

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#!/bin/sh

echo 111 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio111/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio111/value

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저장하고 , 나온다.

vi 편집기에서는 :wq 입력하면 저장하고 빠져 나온다.

chmod +x S99gpio.sh

실행 모드로 권한을 변경한다.

재부팅을 하면 실행이 될 것이다.

l300MHz TI Sitara AM3352 Cortex®-A8 RISC Processor

l256Mbytes DDR3 SDRAM

l256MB NAND

l10/100 Ethernet Physical-layer transceiver